【摘 要】
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本文针对某款新能源汽车整车控制器的开发,基于CCP协议设计了一套包含上位机标定软件、数据采集终端相结合的标定系统,主要研究工作如下:(1)通过研究CCP协议,确定标定系统的传输方式、通讯命令标识符以及命令标识符的数据结构;通过对某款新能源汽车的整车控制器结构框架、基础功能以及整车控制策略的介绍与分析,确定主要测量与标定参数;最终设计了标定系统框架。(2)基于CAN总线和USB传输协议,设计出数据采
【基金项目】
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上海工程技术大学重型车辆智能控制及车联技术研究所与国内某公司的合作项目;
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本文针对某款新能源汽车整车控制器的开发,基于CCP协议设计了一套包含上位机标定软件、数据采集终端相结合的标定系统,主要研究工作如下:(1)通过研究CCP协议,确定标定系统的传输方式、通讯命令标识符以及命令标识符的数据结构;通过对某款新能源汽车的整车控制器结构框架、基础功能以及整车控制策略的介绍与分析,确定主要测量与标定参数;最终设计了标定系统框架。(2)基于CAN总线和USB传输协议,设计出数据采集终端,实现ECU与上位机标定软件的数据转换和存储。数据采集终端的的硬件电路采用芯片IMX6ULL作为主控芯片,设计了电源电路、CAN通信电路、USB通信电路以及LED灯电路。数据采集终端的软件程序编写是基于Linux操作系统和VSCode编译软件,使用C++语言,设计出CAN通信模块、USB通信模块、e MMC存储模块以及数据加解密模块。(3)基于CCP协议,采用C#语言和Winform窗体开发了上位机标定软件。上位机标定软件采用模块化和分层化的思想详细设计A2L文件解析器模块、数据库模块、CCP解析模块、通讯模块、测量模块、监测模块、标定模块以及程序更新模块。A2L文件解析器模块实现了对A2L文件的解析。数据库模块则是将A2L文件解析出来的数据进行存储。通讯模块包含上位机标定软件、数据采集终端和ECU之间的通讯连接和数据的收发。CCP协议解析模块实现CCP报文的解析和封装。测量和监测模块分别实现Polling通信模式和DAQ通信模式。标定模块实现可标定参数的修改。刷写模块则是实现ECU内部程序的更新。(4)标定系统在设计完成之后,利用某公司提供的新能源汽车整车控制器和A2L文件对标定系统的A2L文件解析、测量、监测以及标定功能进行实车验证;因考虑到刷写控制器失败的风险性,采用实验室的控制器搭建刷写功能测试环境并验证刷写功能。通过两个测试环境验证得到的结果,验证标定系统各功能的正确性、可靠性以及实时性。
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