【摘 要】
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该文从预测控制思想的简单回顾入手,结合预测控制算法的特点,重点研究了一些具体的非线性控制问题.第一章回顾了预测控制的产生和发展过程,介绍了预测控制的基本原理,并阐明
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该文从预测控制思想的简单回顾入手,结合预测控制算法的特点,重点研究了一些具体的非线性控制问题.第一章回顾了预测控制的产生和发展过程,介绍了预测控制的基本原理,并阐明了进行非线性预测控制研究的重要意义.第二章具体地研究了一类传动非线性对象的特性,并在此基础上给出了解决这类非线性问题的非线性逆补偿方案以及一种改进的预测控制约束优化方案.第四章首先引入了一种非结构模型-Laguerre函数模型,并导出了基于这种模型的线性预测控制器设计方法.接着研究了Laguerre模型与Volterra级数模型的组合模型以及该组合模型在非线性预测控制中的应用.然后在此基础上,提出了两种新颖的输入-输出非线性模型:Laguerre-Hammerstein模型和Laguerre-NN模型,同时给出了基于这两种组合模型的自适应预测控制器设计方法.仿真结果证明了新模型和新算法的有效性.结束语在总结全文的同时提出了关于以后研究工作的设想.
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