智能视频监控已经在诸多场合,比如车站、码头、学校、金融机构和军事管制区域等的安全保卫中发挥了非常重要的作用。智能视频监控系统中运动目标的检测与跟踪是系统的关键技术,关系到整个系统的性能。现今的智能视频监控系统主要依赖计算机,成本高,实时性差且不易小型化,而以数字信号处理器(DSP)为核心的嵌入式设备在智能视频监控系统应用中显示出成本低,性能好,灵活性高的特点,为此本文设计实现了基于DSP的目标检测与跟踪系统。具体研究内容如下:首先,介绍了国内外运动目标检测与目标跟踪理论的研究现状以及相关机构和高校取得的一些具体的工程应用成果。并对目标检测与跟踪中的主要问题进行简要归纳和分析。其次,利用Harris算子提取特征点,使用基于三步搜索法的搜索匹配准则完成特征点匹配,引入随机抽样一致性方法对仿射运动模型参数进行估计。在Matlab上完成对运动估计与补偿算法的仿真验证。再次,研究和比较了光流、背景差和帧间差分三种运动检测算法,采用帧间差分法对运动目标进行检测,对差分图像进行二值化处理,再进行形态学滤波,完成运动目标与背景的分割,在Matlab上对运动目标检测算法进行仿真测试。然后,研究了经典的基于特征模板的目标匹配算法,采用两次计算互相关系数的方法提高匹配速度。利用卡尔曼滤波器对目标运动轨迹进行预测。在Matlab上完成了目标匹配和目标运动估计算法仿真测试。最后,构建了基于DSP的目标检测与跟踪系统。实现了目标检测与目标跟踪算法从Matlab到DSP的移植。运行系统进行测试,并对运行的结果进行分析,验证了系统的可行性。