自动调平技术无论是在我们工作和生活中还是在军事上都应用的越来越广泛。随着国内电子技术，微机控制技术的不断发展，且鉴于国内电液式自动调平的调平精度低，系统反应速度慢等缺点，本文设计了机电式调平方法，以TMS320F2812为核心芯片的车载平台自动调平控制系统，旨在提高调平控制系统的两个性能指标：调平时间和调平精度。论文首先阐述了当前车载平台调平的各种方法，对各种调平方法进行比较，确定了以最高点不动的“追逐式”调平方法，此方法具有调平速度快，调平精度高的优点。对于“虚腿”问题，分析了“虚腿”产生的原因并提出不同的解决方法，最后采用通过使每个支腿逐次微伸长的方法来消除“虚腿”。论文详细阐述了车载平台自动调平控制系统所需要的硬件，包括控制器，仿真器，双轴倾角传感器，两相混合步进电机，电机驱动器，螺旋升降机和限位开关以及控制系统硬件的选型。搭建了控制系统的外围电路包括电机的驱动电路和限位开关信号输入电路。在系统软件的编制上详细阐述了基于C语言的车载平台自动调平控制系统各个模块的软件设计，包括电机驱动模块，按键识别和传输模块，双轴倾角传感器信号采集模块，LCD驱动模块，脉冲计数模块，消“虚腿”模块，调平模块和限位模块。最后通过对自动调平控制系统进行硬件电路和软件的调试以及验证试验，自动调平控制系统的调平时间，调平精度，消“虚腿”方案的可行性都达到了设计的要求,论文还对试验平台的动态稳定性做了初步试验，并对上述工作的试验结果作了初步分析，为该项目的进一步展开打下良好的基础。