近年来,随着社会的发展,各大汽车厂商对于汽车各个方面都进行了非常深入的研究,使汽车的性能越来越完美。汽车已经成为人们家庭生活不可或缺的工具,人们对于车辆的使用需求已经不仅仅是具备驾驶功能,对于乘坐感受也有很高的要求。车辆的悬架系统对于车辆的行驶平顺性有着至关重要的影响,因为传统的被动悬架功能的局限,在设计时只能根据部分路面选择合适的悬架刚度和阻尼比。只能保证在部分路面工况下有较好的性能,因此当行驶工况发生改变时,悬架对于振动的衰减和吸收则会减弱。空气悬架因为装备了空气弹簧作为弹性元件,而空气弹簧具备非线性特性、振动频率低以及变刚度等属性,目前在大型客车以及豪华汽车上应用非常广泛,具有很好的发展前景。本文选择某空气悬架的SUV车辆为研究对象,对该车辆的平顺性进行了仿真分析,然后针对空气悬架系统设计了控制策略来提升空气悬架系统的性能和车辆的平顺性。本文的主要工作内容如下:首先分析了空气悬架系统的主要组成部分,对其中的空气弹簧、减振器以及导向机构进行了详细的介绍。推导空气弹簧刚度和频率的数学公式,并通过数学公式对空气弹簧特性作出了理论分析。根据空气弹簧刚度公式,进行建模仿真分析,并通过仿真得到了该空气弹簧的特性曲线,为下文的研究分析做了相应的理论指导。其次基于该车型建立车辆虚拟样机模型,分别建立了双叉臂式前悬架、多连杆式后悬架以及仿真需要的各子系统模型,将建立的各子系统组成为整车模型。接下来对建立的车辆模型进行平顺性仿真,同时也对影响汽车平顺性的车辆参数进行了分析。最后建立了空气悬架系统的数学模型,建立路面模型,根据模糊PID控制理论,对该空气悬架系统进行了模糊PID控制系统的设计与建立。应用Simulink建立了空气悬架的动力学模型,然后建立被动和模糊PID控制空气悬架仿真模型,输入悬架参数进行仿真,通过分析仿真结果,本文设计的模糊PID控制器有效的提升了悬架的性能。