光动力疗法(Photodynamic Therapy，PDT)作为肿瘤的治疗领域的新方法与目前常用的治疗手段相比有着副作用小、靶向性准等优点，与各种内窥镜相结合能够在指示状态下对消化道、呼吸道及泌尿道等腔内肿瘤进行治疗，效果显著并且使许多患者免受开腹的痛苦。由于光动力治疗肿瘤是一个长期而缓慢的过程，每次治疗时合理的设定功率和光照时间是使患者得到最佳治疗效果的重要保证。目前，这两项数据的确定主要是根据医生的临床经验和患者的体检报告，不但对医生的业务水平具有很高的要求，而且增加了工作负担，患者也很难得到最优的治疗效果。为使患者得到最佳的治疗效果，本文设计了基于嵌入式Linux的光动力治疗肿瘤控制系统。该系统能够在每次治疗时根据患者的肿瘤部位、肿瘤直径、年龄和组织氧浓度自动测算出所需的激光功率密度和光照时间，医生可以根据临床经验与患者的实际情况进行微调；治疗前通过该系统的功率密度模块检测实际输出的功率密度与设定值是否相符；治疗时通过内窥镜将光纤引导到患者体内先根据PDD(Photodynamic Diagnosis,荧光诊断)原理对肿瘤进行定位与诊断，而后用激光进行治疗。本系统以膀胱肿瘤为研究对象，首先查阅PDT和膀胱肿瘤的诊断与治疗的相关文献，根据人体生理构造对内窥镜的原理与特点进行研究分析，选择波长为635nm的半导体激光器作为激光光源和改进的内窥镜作为引导光纤的介质；然后查阅了PDD的相关资料确定了其机理和操作过程与PDT并无冲突，所以将其引入到该系统用于PDT治疗前对肿瘤的诊断，PDD的光源选择405nm激光器；而后对微处理器芯片进行比较、分析，选择ARM9系列的S3C2440A芯片作为核心处理器将嵌入式技术引入到系统中，根据实际需要选择了热电堆传感器作为功率密度检测模块的传感器；最后根据跟据基础医学中对PDT治疗膀胱肿瘤的研究成果与实验数据，提出了一个能够在每次治疗时自动测算出功率密度与光照时间的方法并通过软件编程实现。最后经临床实验证实该方法的疗效显著。