移动互联网和移动终端在工业领域中的应用逐渐加强,传统工业应用程序迈向移动化和网络化,丰富了工业现场人员的工作手段。Android系统是基于Linux的开源系统,不仅广泛的应用于个人领域,而且可以应用于工业领域。本文提出了一种基于Android移动终端的伺服驱动器监控软件设计方法,移动监控系统便于工作人员观测设备运行状态,有利于现场调试。本文首先从功能和性能两方面分析了移动监控系统的需求,介绍了伺服驱动器及其通信协议,以及监控系统组成结构,即由嵌入式Wi-Fi模块连接的伺服驱动器和Android终端构成。然后提出了系统的总体设计方案,从体系结构上将软件分为通信层、数据层、业务逻辑层和UI层,从功能上将软件分为参数配置、运行调试、状态显示、实时曲线和报警等。为了让软件适用于不同型号的伺服驱动器,本文提出了使用XML文件统一描述监控内容的技术方案。论文接着详细讨论了软件实现过程。按照系统总体方案,结合Android平台技术特点,给出了软件实现的总体框架和软件工作流程。软件总体上分为前台用户交互部分和后台通信处理部分,前后台之间通过软件内部的通信协议协同工作。在此基础上,重点介绍了通信功能和用户界面等软件功能模块的实现方法,研究并解决了Android终端在高频监控伺服驱动器时UDP监控数据报丢失严重的问题。论文最后介绍了软件的运行测试工作。在模拟环境下,重点对监控软件运行正确性和关键模块性能进行了验证,并对测试结果进行分析。实际应用表明,本文所设计和实现的移动监控系统达到预期的功能和性能目标。