现代电子工业生产的不断发展,给PCB制造企业的生产效率和产品质量提出了严格的要求,PCB电路板产品质量的优劣严重影响着各种以PCB电路板为基础的电子企业的产品质量。PCB测试机床的研发可以为PCB电路板的产品质量提供可靠保证并间接的影响着整个电子制造行业的产品质量。为提高PCB行业测试机床的科技水平和PCB电路板的产品质量,本文在Windows XP操作系统下针对PCB板测试机床的通过PCI卡控制电机运动的驱动程序开发进行了详细研究。本文深入分析了Windows XP下的WDM驱动程序体系结构和开发技术,对基于PCI卡飞针测试机床驱动程序开发过程中的关键技术进行了详细的讨论和分析。首先介绍了Windows XP的设计原理和体系结构以及Windows XP系统下驱动程序的概况,讨论了涉及本文设计的中断请求级,I/O请求包结构,I/O处理顺序,驱动对象(Driver对象、Device对象和Interrupt对象),驱动程序的例程和多线程操作技术。为保证工业生产过程中机器运行的稳定性和操作系统的针对性,针对工业控制的环境下控制程序中断的优先级问题,提出了硬编码高级可编程中断控制器(APIC)的中断向量使其在Windows XP操作系统中具备较高中断优先级来确保机器的测试过程的实时性；其次介绍了驱动对象PCI芯片9052及其板卡的相关资料；最后,针对飞针测试机中电机的实时控制策略,提出了一种分频速度控制算法和种新的电机加减速方法来保证电机能够按照要求速度稳定运行以及平面二自由度直线行走方法来确保针头在工作过程中的防撞功能和平稳性。本文所开发的PCI底层驱动程序已经成功应用于某项目中的PCB测试机床中,该产品已经被大量生产且具有良好的经济效益。