车载防撞雷达一直以来都是高级驾驶辅助系统(ADAS)的重要组成部分,用于对车辆的四个角落(角落雷达),前方(前向雷达)以及后方(后向雷达)等进行探测,通过检测汽车周围的危险目标,为驾驶人员提供相关的预警,以辅助驾驶人员驾驶,提高行车的安全性,从而有效地降低交通事故的发生概率。与红外、激光、超声波三种雷达相比较,毫米波雷达受天气变化影响较小,具有良好的抗干扰性能和距离探测能力。本论文是在AWR1642平台上实现了一种基于LFMCW的77G车载防撞雷达的实验系统,论文中给出了LFMCW雷达系统仿真结果和AWR1642外场测试的处理结果。重点实现了基带信号处理的主要算法,其中主要包括:测距算法、测速算法、动目标显示(MTI)算法、动目标检测(MTD)算法、恒虚警处理算法、测角算法等;本论文主要以实现整个系统为目的进行了下面的工作:1.介绍了77G毫米波,论述了车载防撞毫米波雷达的研究意义,并详细阐述了MIMO雷达以及车载防撞雷达的国内外研究现状;2.介绍了LFMCW雷达系统测量距离、速度和角度的基本原理,给出了77G TD-MIMO LFMCW车载防撞毫米波雷达系统的总体结构,介绍了该系统的组成部分以及各个部分的功能,提出了系统的性能要求,同时也在MATLAB上面对该系统进行了仿真。3.详细了解了AWR1642硬件平台,该平台主要包括射频前端、ARM处理器以及DSP处理器。射频前端主要包含收发前端的硬件电路,ARM处理器主要用于控制,DSP处理器主要用于算法实现。4.在AWR1642平台上实现了目标的测距、测速和测角,并且完成了外场试验,通过对雷达采集回来的数据进行处理和分析,能够完成目标距离、速度和角度的测量,测量结果表明,系统性能满足设计要求。5.最后对本论文进行了总结,指出了本论文的不足并且给出了未来的展望。