基于DSP的振动控制系统的研究与设计

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随着现代工业的发展,尤其是国防工业的发展,对设备的可靠性要求越来越高,在这种背景下,以振动试验为核心的可靠性试验获得了广泛地应用。振动试验在航空航天、军事、电子产品、汽车和建筑等领域有着广阔的应用前景,然而我国振动试验的研究和振动控制设备的开发落后于西方发达国家,目前国内使用的振动台控制系统主要依靠国外进口,因此开展振动控制技术的研究是十分必要和迫切的。 本文对振动试验控制系统中的信号处理与控制方法进行了研究,主要论述了采用高性能DSP的振动控制器的研究及其实现。本文在理论和实际应用上都做了一些研究和探索,主要工作包括以下几个方面: 第一,在深入分析振动控制系统功能与结构的基础上,完成了系统的方案设计。根据系统功能的要求,提出了独立式的控制结构方案,采用USB2.0接口实现与PC机间的通信,采用了基于高速浮点信号处理器TMS320C6713 DSP和高精度ADC/DAC的硬件架构实现振动信号的处理。 第二,完成了控制器的硬件设计。详细分析了各部分硬件模块的内容,论述了各器件的原理及选型,讨论了电路设计中的关键技术问题。 第三,研究了随机振动和冲击振动的控制方法。通过对随机控制算法的分析和比较,研究和实现了满足性能要求并易于实现的自功率谱随机振动控制算法。同时研究编制了基于传递函数均衡法的冲击振动控制算法,仿真结果表明达到了很高的控制精度。 第四,采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS来构建系统的DSP软件,给出了软件程序的实现过程。实现了层次化和模块化设计,方便程序的优化和升级。
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