随着现代科技的日益发展,新工艺、技术不断更迭,高性能器件不断开发并投入使用。新型永磁体的出现,也使永磁同步电机（Permanent Magnetic Synchronous Machine,PMSM）在各大领域投入发展。但是,PMSM是一种非线性的多变量系统,在恶劣工况下不能保证内部参数摄动、外部扰动等一系列不确定性因素时的高性能控制要求。滑模控制（Sliding Mode Control,SMC）能可靠控制非线性系统,反应速度快,且实现简单,能提高系统的控制性能。高精度PMSM的转速和位置信息都是依靠转子永磁体来获得的,而无位置传感器控制策略的提出,降低了系统的复杂性,同时也节约了成本,受到了国内外学者的关注。本文以PMSM为研究对象,具体研究如下:首先,推导出PMSM的数学模型,阐述矢量控制的结构、原理和实现方式,使用空间电压矢量脉宽调制技术（Space Vector Pulse Width Modulation）,并在MATLAB/Simulink实验平台上搭建仿真模型,并进行仿真分析。然后,详细介绍滑模变结构的基本原理,为减小抖振问题,弥补指数趋近律的不足,提出将双幂次趋近律与变指数趋近律相结合,同时分别用新型分段函数和饱和函数代替双幂次趋近律和变指数趋近律中的符号函数,避免了符号函数存在跳变的问题,以达到削弱抖振的目的。通过仿真波形分析,结果表明了改进后的滑模控制系统比传统的滑模控制系统有更好的控制性能。最后,为减小抖振问题,设计一种改进的滑模观测器,采用幂次趋近律的切换函数,使用新型连续函数代替符号函数,为得到更平滑的反电动势估计值,提高观测精度,进行了两级滤波。为验证其精度,建立基于该新型滑模观测器的仿真模型,并与传统滑模观测器的仿真结果进行对比,可以明显看出,新型滑模观测器大幅降低了高频抖振,也更精确地估计出了转子位置和转速信息,达到了预期的效果。