上肢外骨骼康复机器人控制系统研究

来源 :山东建筑大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gaiwenru

【摘要】

：

由于我国60岁以上老年人口增加、人们饮食习惯的改变等诸多原因,脑卒中发病率在我国大大提高,而术后的脑卒中患者存在着偏瘫等后遗症,需要进行运动康复训练恢复其身体机能。但我国存在着康复治疗医院稀少,正规的康复理疗师数目不足等问题,故短缺的康复治疗资源与患者的运动康复需求这对矛盾日益彰显。随着机器人技术、检测技术、无线通讯等技术的高速发展与成熟,利用康复机器人牵引患者患肢进行康复运动不仅可以减省人力,使

【作者】

：

张蔚然

【出处】

：

山东建筑大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

上肢外骨骼康复机器人控制系统运动模型轨迹跟踪模糊逼近人机共融

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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