联合收割机作为水稻和小麦收获的主要机械设备,近年来得到快速发展,但是国内联合收割机电子化和自动化水平普遍较低,在作业过程中故障率高,效率低,维修不便等问题已经严重制约联合收割机的发展。鉴于脱粒滚筒堵塞故障频发的现状,研究和开发联合收割机堵塞故障监测系统,对主要堵塞部件滚筒进行堵塞前兆预警、报警监测,可以促进联合收割机故障监测技术的发展,对实现农业生产现代化具有重要的意义。本论文以国家科技支撑计划项目为背景,以中机南方机械股份有限公司生产的4LZ-2.0型碧浪全喂入联合收割机为研究对象。在分析脱粒滚筒功耗模型和造成脱粒滚筒堵塞故障因素的基础上,根据国内外联合收割机故障监测系统的发展现状和技术水平,制定了联合收割机堵塞故障预警与报警系统总体设计方案,设计了堵塞故障数据采集系统,并在实验室和田间试验的基础上,通过对数据分析,确定了堵塞故障诊断方案,开发了堵塞故障诊断装置的初样和正样,经过在田间对小麦和水稻实际收割试验,实现了堵塞预警和报警功能。该装置除具有声光报警功能外,还具有液晶屏幕显示以及与上位机通讯功能。论文主要研究工作包括:1.联合收割机脱粒滚筒堵塞故障分析。2.堵塞故障预警与报警监测系统总体方案设计。3.数据采集系统设计,堵塞预警和报警征兆特征参量提取、故障诊断方案确定。4.设计了以微控制器C8051F020单片机为核心的堵塞预警和报警装置。主要包括:主控电路、信号处理电路、电源电路、外围接口电路、声光报警电路、液晶显示电路及与上位机的CAN总线接口电路等。5.设计了系统软件。主要包括:系统主程序、数据采集与特征量提取子程序、故障预警与报警子程序、液晶显示予程序、CAN通信子程序等。6.田间试验方案制定与实施。