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叉车作为一种使用量较大的工业车辆,使用混合动力技术对于减少油耗和排放有着重要的意义。同时由于混合动力系统本身的重量可以减少叉车的配重重量,因此混合动力技术特别适用于叉车。Plug-in混合动力叉车相对于传统混合动力叉车可以充分利用电网的电能,进一步减少油耗和排放,同时促进智能电网和分布式能源的发展。本文以某型混合动力叉车研发项目为背景,首先确定了Plug-in混合动力叉车的结构设计方案和主要参数,在Matlab/simulink环境下建立Plug-in混合动力叉车的前向仿真模型。该前向仿真模