【摘 要】
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主要研究内容如下：首先,提出一种基于图形编程的移动服务机器人人机交互系统的总体设计方案,系统采用微机做上位机、单片机做下位机的主从式双机结构.该文还进一步对系统的硬
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主要研究内容如下：首先,提出一种基于图形编程的移动服务机器人人机交互系统的总体设计方案,系统采用微机做上位机、单片机做下位机的主从式双机结构.该文还进一步对系统的硬件的总体结构和系统各部分的相互关系进行了研究.上位机的关键部分在于人机界面的建立,该界面具有一个显著的特征--支持用户的图形编程.该文采用直接操作的人机交互方式和面向对象的程序设计方法实现图形编程思想.下位机的设计包括软件系统和硬件系统的设计.下位机的硬件系统包括：单片机主电路、外部数据存储器扩展电路、电机控制电路、无线数据收发电路.下位机的软件编程语言是C51,程序设计方法采用模块化思想,把软件系统分成了功能各不相同的若干子模块.最后对系统进行了调试,实验结果验证了总体设计思想,基于图形编程的人机交互系统为用户提供了一种方便的交流方式.
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