【摘 要】
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在航空航天领域,EMA是控制系统的关键执行机构,一般要求其具有快响应、高可靠性的特点。因此,本系统选用永磁同步电机取代传统的有刷电机,控制器设计采用全数字控制。以数字信号处理器为基础的全数字伺服系统,可以实现各种智能控制算法和先进控制策略,已成为伺服系统的发展趋势。本文的目的是设计一套全数字EMA伺服驱动器,控制永磁伺服电机应用于航天系统,并且本课题将对系统的控制策略和动态性能进行研究。首先,本文
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在航空航天领域,EMA是控制系统的关键执行机构,一般要求其具有快响应、高可靠性的特点。因此,本系统选用永磁同步电机取代传统的有刷电机,控制器设计采用全数字控制。以数字信号处理器为基础的全数字伺服系统,可以实现各种智能控制算法和先进控制策略,已成为伺服系统的发展趋势。本文的目的是设计一套全数字EMA伺服驱动器,控制永磁伺服电机应用于航天系统,并且本课题将对系统的控制策略和动态性能进行研究。首先,本文介绍了EMA伺服系统的发展现状和相关领域的发展。建立了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上对
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随着电力电子技术的发展,市面上各种各样的充电电源也不断有着更新。人们对大功率充电器的需求越来越多,同时对充电器的性能要求也越来越高。特别有些用于特殊环境下,对充电器本身也有了更高的要求。例如船用充电电源,就需要充电器能在比较恶劣的工作环境中,能稳定的工作。本文就针对一种容量为100AH,24V的NI-MH镍氢电池,设计一种充电电源。本文详细介绍了此电源的设计过程,主要工作围绕着核心逆变器,移相全桥
近年来,伴随我国电力事业迅猛上升、电力市场交易稳步推进、厂网分开及智能电网蓬勃发展,电力系统的运行也越来越复杂,电力负荷的变化更加多元,各种突发政治经济事件对用电负荷造成影响,这些因素都增加电力系统中长期负荷预测工作的难度,更加精确的电力负荷预测已成为电力工作者的一项紧迫而重要的任务。准确的负荷预测事关系统的规划及设计、安全可靠和经济运行以及市场公平交易等诸多事情,所以其已成为21世纪系统运行控制
众所周知,绝大部分工业过程都是多输入多输出(MIMO)系统,多变量控制系统的研究一直是过程控制领域的热点与难点课题之一,随着人们对控制系统的稳定性、抗干扰性、鲁棒性和控
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