球头立铣刀是用数控机床加工复杂曲面的一种高效刀具，在模具制造、汽车制造等领域有着广泛的应用。目前国内采用的刃磨方法主要有两类：一类是采用简单的刃磨设备进行刃磨，这种方法不能获得所需的球头立铣刀合理结构参数；另一类采用进口昂贵的五轴四联动刃磨机床进行刃磨，刃磨成本高。 本文以一种新的球头立铣刀刃磨加工数学模型为基础，并在本校设计和制造的以PMAC(可编程多轴控制器)为核心运动控制器的球头立铣刀数控刃磨设备上开发了一套适合这种新的球头立铣刀刃磨设备的数控制管理软件。 根据球头立铣刀数控刃磨设备控制系统的特点，采用并行式双CPU控制系统，工业控制计算机作上位机，PMAC构成下位机，将整个数控系统管理软件划分两个部分：一是上位机软件，功能主要是提供简单易用人机操作界面，完成一些实时性不强的工作。二是下位机软件，主要是采用参数化编程的思想，根据球头立铣刀前刀面和后刀面的数学加工模型，编写球头立铣刀前刀面和后刀面刃磨加工加工运动程序，在运行过程中实时生成空间运动轨迹点，控制刃磨设备运动平台的运动完成整个加工刃磨过程。 本数控系统管理软件的上位机和下位机之间的通讯是由PMAC自带PComm32PRO通讯驱动程序库所提供的函数完成。开发环境为VC6.0+Windows2000环境。