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众所周知,继月球探测任务之后,火星探测任务成为世界各国的又一重大空间探测计划。激光诱导击穿光谱(Laser-induced Breakdown Spectroscopy,LIBS)技术作为一项操作简便、无需样本制备以及可远距离分析目标物成分的技术,已被成功地应用到火星探测任务中。我国和美国已于2020年分别向火星发射了新的火星探测器,“天问一号”火星探测器(中国)和“毅力号”火星探测器(美国)均配备了基于LIBS技术的定量分析仪器(MarsCode和SuperCam)。如何提高LIBS定量分析精度是当前进行火星探测的主要挑战之一,本文基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)算法对类火星矿物成分进行定量分析,并从多个方面探究了利用CNN算法进行定量分析的效果。
针对ChemCam校准光谱数据集,首先,本文搭建了带有InceptionV2结构的CNN定量分析模型,对比了不同的激活函数、不同的优化器、优化器的不同初始学习率以及不同网络结构对模型性能的影响。其次,CNN模型被用来与常用的定量分析方法——偏最小二乘回归(Partial Least Square Regression,PLSR)和支持向量机回归(Support Vector Regression,SVR)——进行了对比。结果显示,对于所有的氧化物,CNN模型的预测精度均优于其它两种传统方法,CNN算法被成功地用于对类火星矿物成分进行定量分析。然后,本文分别探究了光谱输入方式和光谱数量对CNN模型性能的影响。对于光谱输入方式,光谱全波段作为输入的CNN模型的预测精度高于部分主要波段作为输入的模型;对于光谱数量,由于地质样本的数量无法增加,数量较多的原始光谱(代替平均光谱)被用来训练CNN模型,但结果并不理想,单纯地增加光谱数量不能有效地提高模型的预测精度。此外,多任务学习方式被引入到光谱定量分析模型中,本文搭建了多输出CNN模型。结果显示,多输出CNN模型的预测精度优于单输出CNN模型。最后,本文在山东大学行星科学团队制作的光谱数据集上再次成功地利用CNN算法建立定量分析模型。结果显示,在较小的数据集上,CNN算法仍然优于SVR算法和PLSR算法。
本文成功地利用CNN算法对类火星矿物成分进行定量分析,CNN算法可有效地提高LIBS数据定量分析精度。在未来的火星探测任务中,本文所搭建的CNN模型可为LIBS光谱数据定量分析提供服务。
针对ChemCam校准光谱数据集,首先,本文搭建了带有InceptionV2结构的CNN定量分析模型,对比了不同的激活函数、不同的优化器、优化器的不同初始学习率以及不同网络结构对模型性能的影响。其次,CNN模型被用来与常用的定量分析方法——偏最小二乘回归(Partial Least Square Regression,PLSR)和支持向量机回归(Support Vector Regression,SVR)——进行了对比。结果显示,对于所有的氧化物,CNN模型的预测精度均优于其它两种传统方法,CNN算法被成功地用于对类火星矿物成分进行定量分析。然后,本文分别探究了光谱输入方式和光谱数量对CNN模型性能的影响。对于光谱输入方式,光谱全波段作为输入的CNN模型的预测精度高于部分主要波段作为输入的模型;对于光谱数量,由于地质样本的数量无法增加,数量较多的原始光谱(代替平均光谱)被用来训练CNN模型,但结果并不理想,单纯地增加光谱数量不能有效地提高模型的预测精度。此外,多任务学习方式被引入到光谱定量分析模型中,本文搭建了多输出CNN模型。结果显示,多输出CNN模型的预测精度优于单输出CNN模型。最后,本文在山东大学行星科学团队制作的光谱数据集上再次成功地利用CNN算法建立定量分析模型。结果显示,在较小的数据集上,CNN算法仍然优于SVR算法和PLSR算法。
本文成功地利用CNN算法对类火星矿物成分进行定量分析,CNN算法可有效地提高LIBS数据定量分析精度。在未来的火星探测任务中,本文所搭建的CNN模型可为LIBS光谱数据定量分析提供服务。