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精密单点定位具有设站简单,覆盖面广等优点,在大地测量、低轨卫星定轨、自动驾驶、人工智能等领域有着广泛的应用前景,为了加快推进PPP在各个领域中的实时应用,我们有必要研究实时精密单点定位(RT-PPP)技术。目前实时精密单点定位存在的主要问题包括实时卫星轨道与钟差难以获取和收敛速度慢,其中实时卫星轨道与钟差可通过IGS及其分析中心播发的实时数据流得到,收敛速度慢可综合使用模糊度固定技术和多系统组合定位来解决。因此本文首先简述了实时精密单点定位基本原理,然后详细介绍了BDS/GPS卫星轨道与钟差的实时获取及应用,并对RT-PPP中的模糊度固定方法展开讨论,实现了基于相位偏差的RT-PPP模糊度固定,最后通过接收CNES播发的实时数据流实现了包含模糊度固定的BDS/GPS组合实时精密单点定位实验解算,并对定位性能进行分析。因此,本文主要研究内容如下:1.研究了状态空间表示(SSR)信息的实时获取方法和高精度卫星轨道与钟差恢复的基本原理,并分析得到实时数据流中BDS的IGSO、MEO卫星和GPS卫星数据均较完整,可以满足用户的实时定位需求。实时产品中GPS卫星轨道精度平均值为4.37cm,钟差精度优于0.12ns,显著优于BDS卫星。将实时卫星轨道与钟差用于GPS实时精密单点定位,可以达到E、N、U方向均在23min内收敛到10cm精度的定位水平,日解三维定位精度优于3cm,说明通过SSR信息得到的实时卫星轨道与钟差可以满足实时精密单点定位的需求。2.分析了RT-PPP模糊度的非整数特性,推导了RT-PPP模糊度固定方法和验证策略,提出了基于LAMBDA算法的部分模糊度固定方法,着重研究了实时相位偏差产品的由来和基于相位偏差进行RT-PPP模糊度固定的具体流程,并编程实现了基于相位偏差的RT-PPP模糊度固定解算。3.在实时相位偏差产品的支持下实现了包含模糊度固定的GPS实时精密单点定位。结果表明基于相位偏差的GPS RT-PPP能在平均30min内实现模糊度首次固定,模糊度固定前后水平位置误差能从6cm迅速降低到2cm左右,三维位置误差能从10cm迅速降低到5cm左右,同时在观测时段为1h、2h、3h内的定位精度变化不大且呈现逐渐提高的趋势。说明基于相位偏差的实时精密单点定位能在短时间内实现模糊度首次固定,并保持cm级定位结果。4.研究了BDS/GPS组合实时精密单点定位的观测模型和随机模型,并实现了BDS/GPS组合实时精密单点定位浮点解和固定解的定位解算。对于RT-PPP浮点解,BDS/GPS组合定位能达到E、N、U方向均在21min内收敛到10cm精度的定位水平,日解三维位置误差优于3cm,较单GPS系统在收敛时间和定位精度方面均有部分提升,整体性能相当。对于RT-PPP固定解,BDS/GPS组合定位能在平均28min内实现模糊度首次固定,模糊度固定时的水平位置误差优于2cm,三维位置误差优于5cm,均较单GPS系统有不同程度的提升。同时BDS/GPS组合定位在3h观测内的三维位置误差分布在4~5cm,与单GPS系统RT-PPP短时段观测定位精度相当。综上所述,本文探索出了一种实现简单、可操作性强的实时精密单点定位方法,在BDS/GPS组合定位的情况下,能在平均28min内实现快速cm级定位,与传统精密单点定位在半小时内开始收敛相比,具有所需时间相当,但定位精度显著提高的优点,而且实现了真正意义上的实时定位,便于推广使用。