随着荒漠化现象的日益严重,治理荒漠化成为当务之急。所在课题组研发了牵引式固沙装备,在沙地中实现机械化铺设草方格沙障来有效治理荒漠化。针对固沙车的工作环境以及理论计算的要求,本文完成了横向插草系统中横向输送草机构,多杆横向推草机构、多杆步进式并联横向插草机构的设计和横向插草系统中液压系统的设计,所设计横向插草系统能够实现草的传输、推送和插入,最终形成草沙障。本文重点叙述了多杆横向推草机构和多杆步进式并联横向插草机构的研究成果以及液压系统的设计仿真。本文利用Creo2.0三维建模软件,构建了多杆横向推草机构的虚拟样机模型,采用质量平衡原理,对翻草板进行了优化设计,并用动力学仿真分析了翻草板优化前后的受力特性。本文利用杆组矢量法,建立了插刀六杆机构的数学模型,推导了六杆机构的运动学公式,并用Matlab非线性求解理论,进行了运动学模型的求解,根据实际工作对插草轨迹的要求,利用Matlab软件对插刀六杆机构末端执行元件进行轨迹规划研究,揭示了该型六杆机构各参数对末端执行元件的影响规律,实现了对多杆步进式并联横向插刀轨迹的优化,根据优化后的插刀机构,采用拉格朗日方程法,建立了多杆步进式并联横向插刀机构的动力学方程,并利用Adams多体动力学分析工具,对该型插刀机构进行了仿真研究。根据横向插草系统各执行机构的作业需求,完成横向插草系统中各执行机构所对应液压回路的设计,并利用AMESim软件,对多杆步进式并联横向插刀机构的液压回路进行仿真分析,评定液压系统驱动插刀机构的工作性能。最后,针对多杆步进式并联横向插草系统中横向输送草和多杆推草机构进行输草、推草实验,以便下一步的改进性研究。