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目前,国内已有废旧动力电池(以下简称贫液电池)智能化拆解相关的工艺研究,但由于电池摆放状态的随机性,会增大拆解回收工艺的难度。为方便拆解工艺的进行,需要将贫液电池整理进行单一化整理。若采用人工搬运,蓄电池硫酸液和重金属铅会对人体造成极大危害,且劳动成本高、效率低。在电池的整理工艺领域,国内外鲜有研究。为解决上述问题,本文对绿色高效且能适应多种类型贫液电池的整理工艺进行研究,设计了基于视觉信息的整理上线装置,并以此机构展开研究,具体内容如下:(1)以绿色高效智能化拆解工艺为基础,综合考虑多种贫液电池结