双丝脉冲MIG焊因具有效率高、焊接速度快等优点在工业生产中得到了越来越广泛的关注。本文针对传统脉冲MIG焊存在受外界干扰影响大、参数调节困难等缺点,提出一种基于自抗扰控制器的改进脉冲MIG焊方式,旨在提高双丝焊接的抗干扰能力,以获得最佳的焊接性能。本文针对双丝脉冲MIG焊系统的各个重要组成部分电弧负载、弧长变化和电源控制进行原理分析与研究,分别建立符合应用实际的数学模型,利用MATLAB/Simulink仿真工具搭建脉冲推挽输出的双系统仿真模型。在建立的数学模型基础上推导脉冲输出电压与电弧端电压之间的函数关系,设计比例积分控制器和自抗扰控制器,完成整套电焊控制系统的设计运行。利用搭建的仿真模型,针对两套控制器的电压输出效果进行仿真对比,说明基于自抗扰控制器的脉冲MIG焊装置具有更好的脉冲电压输出能力、抗负载干扰性能。另外,通过对不同参数条件下(脉冲频率、占空比、高电压给定、低电压给定)输出脉冲电压与电流信号的对比,证明,脉冲频率和占空比作为影响最大的参数,对熔滴形成影响最大的参数高低电压给定,均需要保证在一定的范围内进行调节,以达到最佳的使用效果。