面向时间与能耗的工业机器人运动参数优化研究

来源 :武汉科技大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：hudie8707180910

【摘要】

：

工业机器人因其高度自动化、智能化的作业能力被广泛应用在各行各业。尤其在工业4.0概念提出之后,更加快了工业机器人的研究和应用,然而工业机器人的高能耗问题也逐渐引起重视。为使生产效益最大化,在保证生产效率的同时必须尽可能降低能耗。针对上述问题,本文以六自由度串联工业机器人为研究对象,提出一种面向时间与能耗的工业机器人运动参数优化方法,主要内容如下:(1)在工业机器人系统组成分析基础上,从机器人计划使

【作者】

：

周博

【出处】

：

武汉科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

工业机器人时间能耗运动参数优化改进粒子群算法

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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