随着汽车工业的发展,消费者对于汽车的NVH(Noise,Vibration and Harshness)性能也提出了越来越高的要求。为降低动力总成的振动噪声向车厢内的传递,主动悬置被越来越多的汽车厂商应用于中高端车上。本文适应市场需求,研制了一款电磁式主动悬置,并针对电磁式主动悬置的振动控制进行了研究,主要工作如下:(1)根据电磁式主动悬置工作原理,计算了电磁作动器的设计参数,并设计了一款动磁式电磁作动器。有限元计算了动磁式电磁作动器的输出力-位移特性曲线并通过试验验证,分析了动子与静子之间气隙对电磁作动器输出力-位移特性的影响。在满足设计要求的前提下,选取输出力最大的一组气隙的电磁作动器,试验研究了该电磁作动器动态输出力与输入电流幅值、频率之间的关系。(2)基于动磁式电磁作动器,研制了电磁式主动悬置样件。以MTS作动头的振动加速度作为控制器的输入信号,控制电磁作动器的输出力,试验测得主动悬置在各激振频率下的最小动刚度和滞后角。研究结果表明:相比被动悬置(无控制),主动悬置的动刚度和滞后角显著降低,动刚度最高可降低60.2%,滞后角减小16.1°。(3)为研究主动悬置对动力总成和车身的振动控制效果,搭建了基于主动悬置的单自由度和二自由度振动控制试验台。建立了单自由度系统和二自由度系统的等效力学模型,识别了等效力学模型中的集总参数。在PID控制前后,分别计算和试验得到了单自由度系统中簧上质量加速度和二自由度系统中簧下质量加速度。研究结果表明:无论对于单自由度系统还是二自由度系统,PID控制的主动悬置均能够大幅衰减振动,具有良好的振动控制效果。研究成果对主动悬置的开发提供了技术支持,具有一定的工程应用价值。