无线传感器网络是近年来受到国际学术界和工业界广泛关注的新兴技术,在工业、军事、环境等领域有广泛的应用前景。在许多应用中,节点位置信息至关重要,离开位置信息,监测事件或者感知数据也失去了实际应用价值。因此,传感节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,也是本文研究的重点。本文深入分析了经典的定位算法优缺点。通过分析定位原理,把定位算法分为两个阶段：测距阶段和定位阶段；并提出了两种相应的求精算法。在测距阶段中,考虑无线传感器网络低功耗,小型化的发展趋势,采用RSSI测距技术。由于环境因素对RSSI测距精度有着非常大的影响,我们提出了一套减小测距误差的方法：包括异常的RSSI值3σ法、在线建模法和自校正误差补偿法。在定位阶段中,在分析经典三边定位算法基础上,首次提出了三边法定位可能出现病态方程问题,并从理论上予以证明,创新性地给出了基于最小条件数的三边定位算法。本文进行了大量测距和定位实验,得出结论：RSSI值受环境影响很大,通过3σ法处理、在线建模和误差补偿均能有效提高测距精度。同时,本文首次提出的基于最小条件数的三边定位算法精度也高于经典距离最近三边定位算法,为三边法的优化提供了理论和实践依据。