铝脉冲MIG焊亚射流过渡自适应控制的研究

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本课题首先分析和阐述了铝MIG焊亚射流过渡的特征,根据亚射流过渡区比较窄,不易控制的特点,提出了利用自适应控制的脉冲MIG焊将熔滴过渡控制在亚射流过渡区的控制思想;就如何控制铝脉冲MIG焊的亚射流过渡,进行了系统研究:I、研究铝MIG焊亚射流过渡的物理过程,分析铝MIG焊在亚射流过渡区间的熔滴过渡和电弧行为特点,探讨相应过程电参数的变化规律.2、根据铝MIG焊亚射流过渡的特点,提出铝的脉冲MIG焊亚射流过渡自适应控制思想,制订相应的控制方案.本控制思想的核心是:在所选择的电弧电压范围内,脉冲电流自动适应电弧电压的变化,自动调整脉冲频率等参数来适应送丝速度及电弧电压的波动,保证焊接过程处在亚射流过渡区内.3、分别利用电子控制及单片机控制方式实现了上述控制思想.并用采集系统及高速摄像对控制效果进行分析验证.4、研究铝脉冲MIG焊自适应控制的行为特点,为进一步的电弧物理研究及焊接设备开发打下基础.
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