随着电子计算机科学、图像处理、计算机视觉技术与理论的迅速发展，立体视觉的研究与应用日益得到重视，并不断地在许多领域得到骄人的成果。本文以投影仪一数码相机系统为工具，重点研究并设计了一套基于结构光的视觉测量系统。该系统主要包括两部分：(1)视觉测量系统的摄像机标定；(2)视觉测量系统的软件功能实现。 论文首先在概述中对计算机视觉、立体视觉做了简要的介绍，并详细描述了立体视觉系统中的关键技术；分析和讨论了结构光的选取；对视觉系统的摄像机标定技术进行了较深入的探讨；接下来重点对边缘检测和边缘跟踪算法进行了较深入的比较和分析；然后针对系统需求构建了实验硬件环境，搭建了实验控制场，完成了CCD数码相机及投影仪的标定工作，将设计好的结构光投影在目标物体上，并对其进行了图像采集；开发了基于结构光的视觉测量系统的软件，详细介绍了软件的各部分功能，包括图像预处理、边缘检测与边缘跟踪、特征提取、基于结构光的同名线匹配、三维重建等，对每个部分采用的方法和理论也进行了较全面的分析和介绍，并利用实物，对软件各功能——演示；最后对以前的工作进行小结并介绍了今后的研究方向。