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该论文论述的是猫扫雷艇设计的新型的动力定位系统,提出一种新的动力定位方式,即不用艏侧推,通过仿效人类的航海技巧,充分利用海洋环境提供的力来使船舶机动或保持位置.论文对无艏侧推动力定位系统的特点及定点控位方法进行探讨.论文采用一种高精度的模糊控制器,避免了控制力矩的突然变化.在已知最优艏向的情况下,使船舶在定位点附近保持缓慢运动.从而保证了定点控位的稳定性.