超低噪音破碎技术具有特殊的工程背景。很多国家都加大投入积极研制，取得了不少技术突破。　　 本文针对超低噪音振动挖掘系统进行了模型化，分析了其运动学和动力学特性，建立了整体系统的振动方程组。具体工作如下：　　 1、对不含间隙的理想系统的各个组件进行平面运动分析，求出各组件的角加速度，质心加速度，再利用达朗贝尔原理列出整体系统的振动方程，建立了三自由度的非线性耦合振动方程组。　　 2、由于运动副铰接处不可避免的存在间隙，其存在肯定对整个系统有一定的影响，由于存在间隙，左右两刀分别有四种运动状态，对整体系统来说会出现八种状态，利用直角坐标法推导出各个状态下各点的加速度，建立了三自由度的非线性耦合振动方程组。　　 3、用数值分析的方法来研究系统的非线性振动现象，分别对不含间隙系统和含间隙系统的非线性振动方程数值求解，画出位移和加速度时间历程图及幅频曲线图，进行对比分析；改变左右刀曲柄夹角和运动副铰接处间隙，分析其对系统振动响应的影响。　　 通过数值分析，在运动副间隙与曲柄夹角这两个影响因素中，运动副间隙和曲柄夹角对机构响应的影响都非常大；运动副间隙的存在，系统位移和加速度呈现出非线性的变化，并不一定间隙小振动效果就会好，非线性系统加速度的变化也很复杂，实际设计中，建议采用增加副元素来控制间隙对系统的影响。