高速铁路轨道近景影像匹配与定向建模

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laniya82
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
铁路轨道作为高速铁路的重要组成部分,是支撑列车高速运行的重要基础设备。由于轨道表面长期承受轮轨动力作用以及路基沉降等因素的影响,轨道的线形可能发生几何变形,给列车安全运营带来线路隐患。因此,及时快速检测高速铁路轨道静态几何状态可为线路安全运营提供重要的技术保障。   目前对于轨道静态几何状态的检测,通常采用轨检小车和智能型全站仪配合的轨道检测系统。本文为进一步提高轨道检测效率,尝试将近景摄影测量方法引入轨道几何检测。通过对铁路轨道进行近景摄影获取连续的轨道影像,对轨道影像进行特征提取与同名点匹配,采用连续像对解析几何定向方法求解轨道模型坐标,并计算出轨道点的三维地面坐标,为轨道几何状态参数计算提供基础数据。   针对轨道近景摄影测量中面临的轨道影像处理技术问题,本文提出了一种二阶Harris特征点提取算子,利用二阶导数极值点作为提取特征点的依据,并对轨道影像进行分块处理,使用自适应阈值提取轨道影像中的特征点。在此基础上,采用基于金字塔影像粗匹配结合最小二乘精匹配的由粗到精匹配策略,开展轨道影像同名点的匹配。通过先将轨道影像做金字塔分层处理,逐层进行相关系数粗匹配,再将粗匹配结果作为初始值,利用最小二乘算法进行精匹配,最终获得精匹配同名点的像点坐标。   利用精确匹配的轨道影像同名点,开展了连续轨道影像的相对定向过程,并使用连续像对的相对定向参数求解出轨道点的像空间辅助坐标,在完成模型连接的基础上,计算轨道点在摄影测量坐标系中的坐标数值。   对有砟轨道试验场及杭甬客运专线绍兴段无砟轨道开展近景摄影图像处理实验,计算结果表明,相比于经典Harris算子,本文提出的二阶Harris有效提高了特征点提取的效率,所提取的特征点数量、精度有所改善,特征点的空间分布均匀,避免了特征点聚簇和数据冗余;基于金字塔粗匹配结合最小二乘精匹配的匹配算法,能快速准确地实现相似性特征的轨道影像匹配,同名点数量和误匹配率均能够满足近景摄影测量定向建模的需要,表明近景摄影测量方法应用于高速铁路轨道几何平顺性检测具有较大潜力。
其他文献
阵发性心动过速的病人,常因心排血量减低引起其它的临床问题。心动过速发作时常伴有各种症状,严重者可危及生命。心动过速的发生大多是激动折返造成的。治疗方法可采用药物,
本文对扬州地区200例恶性淋巴瘤(ML)进行病理分析,兹报告如下。材料和方法材料来自扬州全地区13个单位,从1972年初至1982年底病理档案中资料较完整并经复查确诊的淋巴瘤切片
  目的:提高婴幼儿因脑积水,脑肿瘤,颅内出血,颅内感染等行床边脑室外穿刺引流的护理水平。方法:分析我院神经外科15 例应用静脉留置针行床边脑室外穿刺引流术患儿的临床资料,总
  目的:探讨原发性肝癌患者与社会支持与创伤后成长水平的相关性。方法:对243 例原发性肝癌患者采取描述性研究方法,使用自编一般情况调查表、社会支持量表(SSRS)和简体中文版
小油桐是一种可以生产生物柴油的能源植物,以小油桐的成熟种子子叶为外植体,建立了简单、有效、可重复的小油桐植株再生与转化方法。进行植株再生的培养基由MS基础培养基和不
学位
在知识经济化、经济全球化、教育国际化的大背景下,中国的社会主义现代化建设对人才素质提出了新的更高的要求。特别是在经济发展方式由投资拉动向创新驱动转变的新形势下,高
课程建设是高职院校及专业建设的永恒主题,基于工作过程的课程开发是高职教育的基本要求,是实现高职教育目标的基本保证。课程开发是一个复杂的过程,需要教师和企业工程技术
1986年1月28日我科收治了1位13岁女患儿。主诉:发热伴游走性关节疼痛、面色苍白20余天。体检:体温:38.2℃,神志清楚,贫血外貌,皮肤无黄染及出血点,浅在淋巴结不肿大,心肺(-)
随着社会的稳定快速发展、环境状态的日益恶化和陆地资源的加速消耗,海洋这个自然资源宝库越来越受到人们的重视,海洋将成为本世纪国际竞争和开发的重点领域。随着海洋探测技术
城市是人类生活的重要聚集地,是人类文明成果产生、传播和发展的主要场所。随着“数字城市”理论的不断完善,构建数字城市三维可视化系统已成为地理信息系统(GIS)领域的研究热