【摘 要】
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随着光学非接触式测量技术的不断发展,各种测量方法和理论层出不穷,各种商业化的测量设备也在市场中不断涌现,但是仅仅依靠单一的测量设备仍然无法满足工业生产中批量产品的
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随着光学非接触式测量技术的不断发展,各种测量方法和理论层出不穷,各种商业化的测量设备也在市场中不断涌现,但是仅仅依靠单一的测量设备仍然无法满足工业生产中批量产品的快速测量任务。针对上述问题本文将已有的双目立体测量系统同两轴数控转台相结合,提出了对自由曲面外形产品进行快速测量的新方法。主要研究内容和成果如下:1,提出了利用两轴数控转台实现产品测量多视拼合的双目立体测量系统。为实现各部分硬件的协调控制,编写了转台运动控制软件和测量程序。与人工变换视角的测量方式相比,本测量系统的操作更加简便,测量速度更快。2,提出了利用圆形标记点对转台轴线位置进行标定的新方法。与利用标准件实现转台轴线位置标定的方式相比,本文的标定方法成本更低,测量前准备工作较为简单,仅需要少量圆形标记点即可实现转台轴线的位置标定。最后利用实验论证了本文提出的标定方法的可行性。3,根据空间坐标变换关系,详细介绍了转台拼合的基本思想,建立了利用两轴数控转台实现多视角下点云数据拼合的数学模型,并在此基础上进一步讨论了转台结合标记点实现产品表面完整点云数据获取的测量方法,最后通过实例测量论证了本文提出的两种拼合算法的可行性。4,从实验和软件仿真两个角度对产品测量路径规划进行了研究,在一定程度上解决了在产品上粘贴标记点实现多视角点云数据拼合时导致的多次测量之间数据重叠率不易控制等问题,提高了系统的测量效率和自动化水平。
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