电控空气悬架使用逐渐增加的非线性空气弹簧作为弹性元件,可以使车辆获得良好的平顺性。通过对空气弹簧充放气可以实现车高的调节,在保证车辆通过性的前提下,进一步提升了车辆的高速转向的稳定性,是越野车辆理想的悬架形式。多轴车辆悬架是一个复杂的静不定系统,同时单轮载荷大,结构要求紧凑,对于空气悬架的设计提出了较大挑战。本文针对多轴车辆的参数和使用要求,进行了电控空气悬架的设计,重点解决空气弹簧设计建模、空气弹簧参数优化和车高调节控制算法的问题,主要研究内容如下:1.建立了空气弹簧基于空气动力学、流体力学、热力学的数学模型,根据数学模型在LMS Imagine.Lab AMESim中建立空气悬架仿真模型。对空气弹簧样品进行动静刚度试验,同时在AMESim中进行仿真,验证仿真模型正确性。以空气悬架为基础,建立半车仿真模型。2.在MATLAB中建立了四轴越野车半车模型,用ARMA方法构造了输入路面不平度的时域模型。为方便对空气弹簧参数进行优化,考虑车辆的性能侧重点、不同行驶路面等因素,研究了车辆性能综合评价方法。3.在AMESim中对空气弹簧不同初始高度时的刚度进行仿真,并将仿真曲线拟合后输入到半车模型中进行平顺性仿真。综合仿真结果与评价指标,确定不同工况下空气弹簧的最优参数。4.为解决多轴车辆复杂静不定系统车高调节的问题,设计了符合多轴车辆特点的模糊PID控制策略,通过在Simulink-stateflow中调用AMESim半车模型,实现了控制系统和机械机构的联合仿真,验证了控制策略的有效性。