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连杆机构连杆平面上的点可再现复杂代数曲线这一特性,在实际工程中有重要的应用价值,平面机构连杆曲线是指平面连杆机构中连杆做平面运动时,连杆上的点在机架固定坐标系下的轨迹曲线。连杆曲线的性质与分布规律体现了连杆平面运动的几何学性质,也是机构综合的重要理论基础。平面四杆机构的连杆曲线可分为鹅蛋形、鸭梨形、雨滴形、香蕉形、“8”字形和双“8”字形,然而上述对连杆曲线定性的认识,缺乏定量的数学度量指标或者不完善,很难将机构的运动特性与曲线的形态特征联系起来。伴随数值图谱法的发展,机构学者根据数值图谱法中连杆轨