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本文系统介绍了一个由非线性热方程刻画的非线性期望-G-期望.与以往任何的“期望”理论不同,G-期望不是建立在一个给定的概率空间上.在本文中。我们先介绍G-标准正态分布.由此非线性分布,引入G-期望的概念以及在此期望下的典则过程-G-布朗运动.随即,定义了关于G-布朗运动的伊藤型随机积分.最后简单介绍非线性期望下的大数定律和中心极限定理.