【摘 要】
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本文以移动机器人在运动过程中门牌号的识别为研究对象,对CCD摄像头与门牌号之间因相对运动产生的模糊图像的复原方法以及门牌上号码的识别问题进行了较为系统的研究。主要工
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本文以移动机器人在运动过程中门牌号的识别为研究对象,对CCD摄像头与门牌号之间因相对运动产生的模糊图像的复原方法以及门牌上号码的识别问题进行了较为系统的研究。主要工作可总结如下:1).提出了复合帧运动模糊图像的复原方法。此法可分为两步,即基于块匹配思想的场间边缘“阶梯效应”的消除和基于维纳滤波的场内运动模糊的复原。经对一个CCD摄像机以不同的相对运动速度及不同的距离对一个门牌号摄取的模糊图像进行复原,证明本文方法的有效性。2).在介绍马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)法的两种具体算法-吉布斯(Gibbs)抽样法和Metropolis-Hastings法的基础上,给出了基于MCMC方法的贝叶斯运动模糊图像复原的实现过程及实验结果。3).采用误差反向传递(BP)神经网络,成功地实现了对不同打印字体门牌号的识别。
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