【摘 要】
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重复控制是一种跟踪周期性输入、抑制周期性干扰的新型控制方法,越来越受到人们的重视。它基于内模原理,利用控制系统中输入和扰动的周期重复性规律,记忆前一周期扰动发生的
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重复控制是一种跟踪周期性输入、抑制周期性干扰的新型控制方法,越来越受到人们的重视。它基于内模原理,利用控制系统中输入和扰动的周期重复性规律,记忆前一周期扰动发生的位置,在下一周期有针对性地进行波形补偿,从而实现了稳态条件下对给定周期信号的跟踪。本文研究了恒频恒压逆变器系统中重复控制理论的运用与改进。论文首先对比介绍了波形控制技术,选择了重复控制作为研究的主要方向;论文第二章详细介绍了重复控制的理论,详细分析了重复控制器中补偿器的设计方法;第三章通过逆变器平均模型和小信号模型的分析,给出了传统PI控制和重复控制下逆变器性能的比较;第四章提出了重复控制的改进策略。论文的最后通过仿真和逆变器样机实验对理论分析和设计进行了验证。本文以数字信号处理芯片TMS320F2407为平台完成了恒频恒压逆变器重复控制系统的设计,取得了良好的控制效果。
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