随着社会老龄化速度加快,交通事故频发及各种病症的出现造成人体肢体损伤患者数量越来越多,且状况逐渐向年轻化方向发展,日益增多的病患造成社会对医疗需求也越来越多,对康复训练仪器的需求日益增多。论文通过对手指关节康复训练器国内外的研究现状进行分析,针对手指康复训练过程设计了一种新型手指关节康复训练器,专用于手指关节的康复训练,具有广阔的应用市场。本文分析了手指关节康复训练的过程,并针对该康复训练的原理对手指关节康复训练器的工作过程进行了研究,采用曲柄摇块机构带动手指康复训练,采用PROE软件设计了该手指关节康复训练器的立体结构;计算了该输出的曲柄摇块机构的动力学方程,表示了电机输出力矩对手指的影响,并得到其运动学和力学方程。依据所确定的解决方案,对主要的器件进行了选型,并最终依据所选择的器件进行了相关电路的设计;建立运动学模型,并从数学原理上对该手指康复训练器进行分析,以哈密尔顿原理和拉格朗日方程为基础,建立该曲柄摇块机构的运动方程,并对方程进行求解分析,表述了电机输出曲轴与摇块以及摇块与手指之间的数学关系,为手指康复训练器的路径规划提出了数学理论指导。通过对该手指关节康复训练器曲柄摇块机构的分析,对其模型进行简化,利用MATLAB和ADAMS软件建立该曲柄摇块机构的仿真模型,利用Simulink和ADAMS软件对该手指康复训练器执行机构的路径以及机构的运动做出仿真,并搭建平台进行实验和验证,为手指关节康复训练器的设计分析以及改进提供了理论依据。该论文有图64幅,表4个,参考文献81篇。