CAN 总线是一种广泛应用于汽车自动化和工业过程控制领域的现场总线，AHB总线则是一种广泛应用于嵌入式系统的系统总线。 本论文介绍了CAN规范和AHB规范，并且设计了一个CAN控制器和符合AHB规范的接口。CAN控制器作为AHB总线的从设备，通过该接口挂在S698P处理器内部的AHB总线上，S698P处理器是AHB总线的主设备。CAN控制器和S698P处理器组成了一个片上系统SoC。 本设计实现了一个CAN总线AHB总线之间的桥，实现了CAN总线上的数据与AHB总线上的数据的转换。将CAN总线和AHB总线结合起来，是一种新的尝试，可以扩大CAN总线和AHB总线的应用范围。 与传统的独立CAN控制器不同，本设计的CAN控制器是作为片上外设，与微控制器结合在一块芯片上实现。这样既方便了实际中的应用，也提升了系统的性能。 本设计利用VHDL语言和Verilog语言进行设计输入，用ModelSim对各个子模块和顶层模块进行仿真，用Xilinx ISE进行了综合，然后下载到可编程逻辑器件上实现。最后的硬件调试结果表明本设计成功地实现了CAN总线与AHB总线之间的通信功能。