从20世纪迈入21世纪,军事科学技术伴随着高新技术的日新月异,正在加速跨步发展。未来,战争形势将发生新的转变,多导弹体系协同作战将是导弹作战的一个重要方向。导弹协同作战可有效提高突防能力、搜索能力以及电磁抗干扰能力,同时使敌方导弹防御体系陷入饱和拦截的被动状态。因此多导弹协同作战制导控制技术具有重要的研究价值。本文针对多导弹协同制导与控制技术的相关问题进行了理论研究与仿真验证,具体内容如下:1.针对多枚巡航导弹协同航迹规划算法进行研究。基于分段贝塞尔曲线建立导弹的航迹模型,设计可飞航迹生成算法和协同航迹生成算法,为巡航导弹生成了满足导弹可用过载约束、障碍回避、攻击角度约束、攻击时间约束的二维协同航迹。所生成的航迹还兼具可降低各导弹航迹相交风险以及分段航迹光滑连接的特点。2.针对低空巡航导弹跟踪给定航迹的问题,设计了制导控制系统。首先根据高度、速度多输入多输出控制模型,以推力和攻角作为控制量,基于静态解耦控制技术设计了能够控制导弹以指定的速度在指定的高度飞行的控制器;其次引入在理想航迹上运动的虚拟点,以虚拟点的速度和导弹的法向加速度作为控制量,设计了能够使导弹跟踪虚拟点运动、从而实现理想航迹的控制器,并基于李雅普诺夫函数证明了所设计控制器的稳定性。最后,针对速度高度控制律给出的攻角指令、航迹跟踪器给出的速度倾斜角指令以及偏航稳定要求给出的侧滑角指令,基于L1自适应理论设计鲁棒姿态控制器,实现对给定指令的快速跟踪。3.针对多导弹编队形成或重组过程中,考虑定向通讯天线安装情况的前提下,对能够保持通讯畅通的编队控制方法进行了研究。根据定向固定天线的特点,建立了通讯角度约束,同时再考虑从弹首末状态约束、过程状态约束、多弹间防碰撞约束等多种约束,基于高斯伪谱法生成了既能满足约束又能快速形成编队的从弹三维航迹。设计三维航迹跟踪器,实现了对高斯伪谱法生成的理想轨迹的良好跟踪。