随着我国经济的快速发展和公路通车里程的不断增长,道路客运发展迅猛,交通安全形势日益严峻,客运车辆事故数一直高居不下。据道路交通事故统计年报显示,截止2010年底全国客车的保有量占总数的25.94%,肇事比例却达41.47%,特别是长途客车群死群伤事故数屡见不鲜,给人民群众生命财产带来严重威胁。当前科技的发展使得越来越多的安全辅助驾驶设备已普及至各类家庭轿车及特种车辆,然而绝大部分客车尚未安装安全辅助驾驶设备。现有长途客车预警方式鱼目混杂,没有统一的设计方法和标准,预警的有效性和安全性也未做深入研究,且现有研究也缺乏对预警方式的比选研究。因此,探讨针对长途客车的安全辅助驾驶预警方式具有现实意义。具体研究内容如下：(1)分析了长途客车的事故现状及预警方式的需求分析。对长途客车按里程数进行分类定义,分析了长途客车的行车特点和事故现状；针对设计的长途客车职业驾驶员问卷对被试者的人口学特征、事故形态特征以及长途客车预警必要性进行分析,根据问卷数据分析得出四种长途客车预警类型。(2)引入人机工程学方法至车载预警系统中,探讨了车辆预警方式设计的理论与原则,根据长途客车的现实情况以及职业驾驶员的调查分析,针对不同的预警类型对驾驶员采取不同的预警方式,并确定了各预警方式的优先级。(3)探讨了预警系统的设计与实现。主要介绍了长途客车预警系统的设计与实现过程。对车载预警系统硬件结构设计、采集系统的实现做了详细的阐述；介绍了预警系统软件的开发环境以及实现效果；最后在实车试验上对超速预警方式进行检验,通过主观和客观数据对试验数据进行统计分析,最终得出了一种最优的长途客车超速预警方式。