随着物联网技术的飞速发展,智能硬件设备不断发展壮大,价格也不断下降,产生了多种物联网平台,方便了大众的生活。然而现有物联网平台中存在多种通信标准与机制,只有遵循各平台的规范,才能够连接相应平台的设备。在冷链运输环节中,需要使用到多种不同类型的传感器,如何更好的使用好各传感器为冷链环节服务是本文研究的重点。本文从面向冷链物流的物联网中间件研究入手,主要工作有:(1)设计面向冷链物流追踪的物联网中间件架构,引入了D-Bus技术用以解决不同传感器节点之间通信的问题,对远程过程调用中接口的设计、全局唯一方法ID的设计、序列化反序列化进行实现,设计不同节点之间的数据通信方式,并对传感器冗余数据进行过滤。(2)在冷链运输过程中,因为商品的特殊性,所以对商品所处环境的要求很高,而由于传感器输出信号、质量等问题可能导致数据记录不准确,需要及时修改错误的数据并作出处理,因此论文设计并实现了中间件数据纠错模块。像温湿度之类的数据需要保持在一个严格的波动范围内,提出使用卡尔曼滤波算法对这些数据进行纠错处理,从而提升数据的可用性;而原始经纬度数据由于难以准确定位到道路上,本文提出可以结合电子地图使用隐马尔可夫预测模型结合加权纠偏算法对原始轨迹数据进行纠偏,实验证明可以很好的进行道路匹配,从而提升轨迹的准确度和价值。(3)基于Android与Web等技术设计实现了基于物联网中间件的冷链追溯系统,在移动端和Web端均实现了物联网中间件的相关功能,验证了冷链物流中间件的有效性和数据纠错算法的实用性。