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2019年底北斗卫星导航定位系统的基本组网卫星已经发完并正式向全球提供基本导航服务。可以预见在未来一段时间内BDS-2与BDS-3卫星将会共存。BDS-2与BDS-3卫星星座结构相同,都拥有GEO/MEO/IGSO三种轨道类型卫星。BDS-3在信号方面添加了与GPS/Galileo卫星兼容的重叠频率B1C和B2a频点。随着BDS-3卫星的不断发展以及BDS-3卫星即将组网完成,全面评估BDS-3卫星性能的研究变得尤为重要。同时通过对比BDS-2与BDS-3伪距多路径误差,发现BDS-2卫星伪距多路径误差中存在随卫星高度角升高而减小的系统误差,这种误差被称为星端伪距多路径偏差。北斗星端伪距多路径偏差的存在,严重影响北斗系统的定位精度。本文主要对BDS-3目前所有卫星进行数据质量分析,然后针对BDS-2 GEO/IGSO/MEO卫星伪距多路径偏差及其改正模型进行了研究,最后将模型运用于北斗单频精密单点定位实验进行验证,本文的研究方法和结论如下:(1)本文基于数据完整率、信噪比、多路径效应和电离层延迟4种观测数据质量评估指标开发了一套BDS/GNSS观测数据质量分析软件。实现对BDS-2/BDS-3卫星多频率观测数据质量评估分析。并且该软件可以同时处理GPS/GLONASS/Galileo系统的观测数据。通过该软件从数据完整率、SNR、伪距多路径偏差和电离层延迟误差四个方面进行了BDS-3 GEO/IGSO/MEO卫星观测数据质量分析。将处理结果与BDS-2同类型卫星和GPS/Galileo重叠频率进行比较。发现BDS-3卫星观测数据质量已经达到和GPS/Galileo卫星相当。(2)分析了北斗伪距多路径偏差与高度角的相关性及时间和测站位置对其的影响。根据BDS-2 IGSO/MEO卫星伪距多路径偏差与卫星高度角的相关特性分析,本文提出采用加权分段曲线建模方法建立北斗IGSO/MEO卫星观测数据三频修正模型;实验表明,改正后IGSO与MEO卫星的伪距多路径偏差明显削弱。而针对GEO卫星伪距多路径偏差问题,本文提出了一种基于Tikhonov正则化的建模方法;修正后的GEO卫星MP序列的RMS在B1/B2/B3频率上分别下降了35.9%/29.8%/35.8%。(3)为了验证本文提出的伪距多路径偏差改正策略的可行性,设计了三套单频PPP定位方案,结果表明:通过改正IGSO/MEO卫星伪距多路径偏差,N/E方向定位精度平均提高了20.2%/13.4%,U方向定位精度平均提高了62.8%;U方向的定位精度将提高至70%,当同时改正GEO卫星的伪距多路径偏差。因此本文提出的BDS-2卫星伪距观测值的修正模型,能有效的减弱伪距多路径偏差的影响。