【摘 要】
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在曲面仿形加工中,需要逆向工程(RE)与计算机辅助制造(CAM)相结合。通常的方法是对实物曲面进行数字化,然后处理测量点,并重建数据结构。再由测量点构造零件曲面,然后连接CAM系统进行加工。整个过程冗长繁琐,而且数据处理算法稳定性差,曲面重构质量取决于研究人员的经验与主观判断。精度难以保证,阻碍RE与CAM集成系统的构建与发展。本文提出了一种根据曲面上测量数据,不经过曲面重构直接生成刀具轨迹的方法
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在曲面仿形加工中,需要逆向工程(RE)与计算机辅助制造(CAM)相结合。通常的方法是对实物曲面进行数字化,然后处理测量点,并重建数据结构。再由测量点构造零件曲面,然后连接CAM系统进行加工。整个过程冗长繁琐,而且数据处理算法稳定性差,曲面重构质量取决于研究人员的经验与主观判断。精度难以保证,阻碍RE与CAM集成系统的构建与发展。本文提出了一种根据曲面上测量数据,不经过曲面重构直接生成刀具轨迹的方法。该方法不需要进行繁琐的数据处理,并且避开曲面重构过程产生的诸多不利因素。将测量与加工所用的模型
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少自由度的并联机构有着广泛的应用前景,并逐渐成为并联机构领域内的研究热点。复合球副具有较多的自由度,能有效简化并联机构,使并联机构结构紧凑,节约制造成本,因此广泛应用于并联机构中。本文改进一种等效复合球副,简化传统复合球副结构,使其更加适合于实际应用。采用矢量法对一种含有2个等效复合球副5自由度并联机构位置正解的封闭解进行求解。该机构在4SPS+SPR并联机构基础之上,用等效复合球副代替复合球副形
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