液压阀是液压系统中的关键单元。随着液压系统与电子技术以及网络技术的紧密结合,液压阀的数字化将成为一种必然的趋势。同时,液压系统也在向着集成。插装化方向发展。本文提出将2D阀用做先导大位移输出,通过油路全桥闭环位置反馈控制插装阀阀芯位移的设计方案,其创新点在于：(1)提出液压全桥控制方式,以达到放大开环传递系数的目的,使先导阀在6mm的范围内稳定输出;(2)在主阀芯内部开槽通过直接位置闭环控制,使主阀芯和先导阀芯位置随动,提高了主阀芯位移的精度及响应速度。本文对直接位移反馈数字插装阀进行了数学建模,并进行模块化分析,用解微分方程算法编写Matlab程序进行仿真,在仿真过程中优化各个参数,以达到最优化设计。理论分析和实验结果表明该设计能够达到设计要求。论文的各章节内容如下：第一章,对液压技术的发展做了阐述。对目前国内外的插装节流技术进行了对比；提出了本论文直接反馈数字插装阀的实现方案；明确了课题的内容。第二章,研究了闭环控制数字插装阀的结构及实现原理。优化了数字插装阀的先导级。第三、四章,对位置闭环数字插装阀进行了数学建模和模块化分析,并基于MATLAB进行数值仿真,优化了结构参数。第五章,对整个数字插装阀的参数进行设计和校核,对关键零件的加工材料和工艺进行了说明。第六章,搭建实验平台,对直接位置反馈数字插装阀进行静动态性能实验研究,实验结果验证了数字插装阀达到了预期的设计要求。第七章,总结与展望。