随着我国汽车保有量的逐年增加以及每辆汽车生命周期的逐渐结束,市面上出现了大量的报废汽车,那么如何进行废旧汽车的处理和减少对环境产生的影响越来越受到大家的关注。由于废旧汽车中包含了丰富的资源,如果不进行有效回收将会造成巨大的环境污染。随着行业发展,我们发现回收再制造是解决上述问题的有效途径之一;它不仅能带来环境效益,还能为企业降低成本,带来经济效益。随着新《报废汽车回收管理办法》的实施,为我国废旧汽车的回收再制造带来了更多的发展空间。本文将在此基础上研究供应链中各个决策主体的回收模式选择问题。首先,本文进行了相关背景介绍、描述了研究意义、国内外关于渠道权力以及原始制造商（Original Equipment Manufacturer简称为OEM）和再制造商（Remanufacturer简称为RM）的关系等现状研究,为论文的研究提供背景基础。其次,对闭环供应链、博弈论以及循环经济理论进行了阐述,为本文接下来的模型研究提供了理论基础。接下来的第三章和第四章分别在再制造商主导市场和制造商与再制造商形成Nash均衡博弈的情形下,构建一个由原始制造商（OEM）、再制造商（RM）和零售商（Retailer,简称为R）构成的三级闭环供应链。再制造商与制造商就再制品达成合作协议,再制造商是该供应链中唯一具有再制造能力的企业,将再制品供应给制造商;在废旧产品的回收过程中,各个回收主体存在回收竞争。该两周期模型中构建的主要混合回收模式为制造商和零售商的混合回收模型（简称为MR模型）、制造商和再制造商的混合回收模型（简称为MT模型）和零售商和再制造商的混合回收模型（简称为RT模型）。通过逆向求解得到再制造商占领市场优势下以及Nash均衡博弈下,各个决策主体的最优决策。通过使用Mathematica软件进行数值分析,探讨回收竞争强度对各个决策主体回收率、利润以及系统总利润的影响。研究结果表明:1)无论回收竞争强度如何变化,α始终与各个决策主体的利润以及系统总利润呈负相关的关系;2)在再制造商占领市场优势的情况下,RT或MT模式的回收率较高;制造商和零售商的利润在MR模型中呈现最大化,再制造商在MT模式或RT模式的利润最大,系统的总利润在MR模型中最高;3)在Nash均衡博弈下,RT模型的总回收率最高,制造商和零售商在RT模型中的利润最大,同时系统总利润也在RT模型中最高。第五章在Nash均衡博弈的情形下进行案例分析,验证闭环供应链中的各个决策主体的回收决策。本文采用了对比分析、数学建模及仿真等研究方法,它们的使用有利于从数学建模的角度去研究不同渠道权力下的混合回收模式决策问题,把回收问题进行数量分析,能得到更加明显和深刻的结论,也为回收企业的回收实践作出理论指导。