随着科技的高速发展，自动配料、分拣装置在生产流水线中起着越来越重要的作用。根据多个传感器的自动配料系统的总体设计方案，分析了系统的工作原理，硬件结构，软件设计及PLC、变频器等设备的选型。本系统具有模块化，标准化的组件，系统配置灵活，编程简单，系统维护、维修方便等特点。为了满足自动配料分拣需求的柔性生产线，只需要稍微修改系统的程序就可实现小企业要求的生产。本文基于对机械手、PLC、传感器、变频器等技术的了解，进行了电气控制、气动系统的设计，PLC梯形图及终端设备的控制功能分布和设备的开发。采用由PLC作为控制部分，执行部分是无油静音空压机作为动力源、气动部分是二位五通单控/双控电磁阀和流量控制阀等组成，实现了对整个系统的控制，达到自动运行的目的，并完成工件的自动配送任务。