随着信息时代的到来和网络的普及应用，具有网络通讯功能的以DSP和CPLD/FPGA作为核心器件的开放式运动控制器已经成为运动控制产品的主流和发展的必然趋势。这种运动控制器充分利用了DSP的高速数据处理能力和FPGA的超强逻辑处理能力，便于设计完成各类复杂的控制，同时采用最普遍应用的以太网、工业串行接口标准RS485或者RS232等实现与外界的通讯，增强了系统的开放性，适应了网络化的发展趋势。基于此，本课题完成了对具有Ethernet接口的基于DSP的运动控制器的开发研究，主要工作包括：一、深入研究国内外数控技术的发展现状和前景，完成对系统硬件的整体规划和选型并确定本课题的设计开发方案。 二、运动控制器的原理图设计、印制线路板设计，完成系统软硬件调试平台的构建。 三、编写调试Ethernet接口固件程序，完成以太网接口驱动程序的编写调试。开发基于TCP/IP协议的上位机调试平台，实现运动控制器和PC机的以太网通讯。 四、编写硬件驱动程序，完成系统其它硬件电路所规划功能的调试和验证。 论文开发研究了具有Ethernet接口的基于DSP的运动控制器，设计规划的各项硬件功能和通讯功能都得到了实际的实验验证，达到设计规划的目标，为进一步开发完成高性能的具有网络接口的开放性运动控制器提供了良好的硬件基础。