电脑横机是一种自动化程度较高的机电一体化的针织机械，适用于棉、麻、毛、羊绒及各种纱线的编织。近年来，随着我国纺织行业的快速发展，传统的手摇式针织机已无法满足工艺需求，然而市场对横机的需求量在逐步增大，因此，电脑横机的应用前景非常广阔。本文具体分析了电脑横机的系统结构及工作原理，提出了基于嵌入式控制系统的主从控制结构，建立了机头工作的数学模型，对机头定位研制了自适应模糊前馈控制算法。横机主控制系统可以根据编织要求输入相应的信号，及时向系统发出各个控制指令，完成编制任务。在系统硬件电路上，主要是对机头位移电路、单片机主机电路、人机接口电路、驱动与控制电路等进行设计。根据横机的工作特性与结构特点，控制系统采用主从阶梯结构，主处理器采用Samsung的S3C44B0X芯片，从处理器采用STC89C52单片机，完成了硬件电路的各功能模块设计。在软件程序设计上，阐述了主从控制系统的软件实现方案。主控软件的操作系统采用uC/OS-Ⅱ内核，从控制系统采用单片机群，它们之间的通讯方式通过8位数据总线并行实现，单片机根据主控发送的指令及数据，执行完成各项任务。论文详细阐述了硬件电路连接、软件编程实现以及控制算法的运用，在实验室的纺织样机上进行模拟实验和调试，与传统的横机控制系统相比，本文提出基于自适应模糊前馈PID控制算法的横机自动控制系统具有成本低，可靠性好，定位精度高等特点，有较高的实用价值。