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现代无刷直流电动机是集新型稀土材料技术、电力电子技术和计算机控制技术于一体的高性能电机。它不仅结构简单、低成本、免维护、高功率密度、高效节能,而且还具有与直流电机相媲美的优良调速与控制性能,在工业控制等领域中得到了越来越广泛的应用。论文首先综述了无刷直流电动机及其控制技术的研究现状及发展趋势;结合项目开发实践,重点研究了基于无刷直流电动机专用控制芯片和单片机以及基于功率开关器件MOSFET和IPM的高压无刷直流电动机控制器,对其硬件电路和程序设计做了大量研究工作,实现了基于转子HALL位置