【摘 要】
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本论文课题是陕西省数控加工技术重点实验室科研项目,利用工控机和运动控制器对X、Y、Z、A、B五个坐标进行控制,采用位移检测装置对数控装置执行件的位移进行检测的开放式数
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本论文课题是陕西省数控加工技术重点实验室科研项目,利用工控机和运动控制器对X、Y、Z、A、B五个坐标进行控制,采用位移检测装置对数控装置执行件的位移进行检测的开放式数控技术试验台,目的是为使研究者和实验者充分了解和掌握数控环节及数控过程和运动控制卡的控制特性搭建的一试验平台。本文通过对国内外开放式数控系统的研究,分析比较了几种开放式数控系统的开放途径和体系结构,最终确定采用“PC机+可编程运动控制器”的方式来构造该数控试验工作台。本设计把PMAC运动控制卡及其扩展卡放入控制箱,通过上位机——工业控制机(IPC)标准串口通讯,再配上交流伺服电机和步进电机、伺服驱动器、编码器和直线光栅尺等,构成一个模块化的数控系统。在对试验平台机械结构进行设计的过程中,主要对滚珠丝杠螺母副、滚动直线导轨副和蜗轮蜗杆式转台进行了计算、校核和选用,确保了机械传动部件的精度和刚度,使之满足系统的要求;通过计算,选择了电气驱动部件,包括交流伺服电机和步进电机及其伺服驱动器、编码器和直线光栅尺;基于Windows操作系统,利用Visual Basic建立了控制软件界面,应用PMAC的G代码解释程序、M代码解释程序和T代码解释程序编写了试验台的运动程序,实现了工作台的加、减速等控制和直线、圆弧等动作。通过对该试验台的调试和检测,试验台的性能指标达到了设计要求。
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